evan_gcrm (evan_gcrm) wrote,
evan_gcrm
evan_gcrm

«Вместе теплее»



Данное исследование представляет собой решение проблемы: социальная интеграция роботов в группы тараканов для управления самоорганизованными выборами.

Коллективное поведение, основанное на самоорганизации, было показано у животных живущих в группе, от насекомых до позвоночных. Эти результаты побудили инженеров исследовать подходы к координации автономных многобитовых систем на основе самоорганизации.




В этом исследовании было показанно коллективное принятие решений смешанными группами тараканов и социально интегрированных автономных роботов, что привело к выбору общего жилья.

Роботы не имеют памяти и оснащены одним двоичным датчиком прямой видимости.
Поскольку датчик является двоичным, а роботы без памяти, вычисление контроллером бесполезно.
Работы не могут остановить поиск других роботов, даже если ни кого рядом нет. Это требует постоянного потребления энергии.
Таким образом, роботы, находящиеся внутри кластера, потребляли очень мало энергии.


Мы заметили, что большинство роботов быстро образуют небольшие кластеры.
Эти кластеры перемещаются, постепенно сливаясь друг с другом.
Коллективное перемещение происходит вследствии эффекта похожему на конвекцию.


Примерно через 180 секунд роботы образовали два кластера, в конечном итоге эти кластеры подошли друг к другу, установили контакт примерно через 360 с. и объединились в одно «тело» примерно через 540 с.

Естественные или искусственные агенты, воспринимаются как эквивалентные.
Коллективное решение возникает из нелинейных обратных связей, основанных на локальных взаимодействиях.
Даже будучи в меньшинстве роботы могут модулировать процесс принятия коллективных решений и создавать глобальную картину, не наблюдаемую ранее.


В этой работе представлена ​​структура применимая к более сложной задаче кластеризации объектов, как в симуляции, так и физических роботизированных платформ.
Это проложит путь для внедрения систем с миллионами роботов в микро и нано масштабах.

Кочевник.
Маленькие, да удаленькие.
HYPERCELL.






Tags: Общество, Технологии
Subscribe
promo evan_gcrm март 28, 19:35 75
Buy for 30 tokens
Основополагающим элементом, основным двигателем всей жизни, является репликатор. Скопированная информация - это и есть «репликатор». На Земле первый репликатор довольно бесспорный - это гены, или информация, закодированная в молекулах ДНК. Точнее это первый репликатор, о котором мы знаем.…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 7 comments