Софт для роботов
Оригинал взят у 
zampotehkenguru
В продолжение тем:
Прогноз на ближайшие четверть века.
У нас все еще есть время улыбаться.
Началось ...
Третья промышленная революция
АДДИТИВНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
Pax Americana
Закат Европы: 100 лет спустя
Мозг на колёсах
Ну, вот и подумалось, раз он такой компактный и занимает места не больше тумбочки, то чего бы не продавать таких роботов частным лицам, для домашнего использования?
Я такой буду сидеть на диване и кино смотреть, а робот пусть всё мне приносит.
Я ему кричу: - "Робот! Принеси мне попкорн!", - робот едет на кухню, берёт коробочку попкорна и привозит мне.
Я ему: - "Робот! Газировки!", - робот едет на кухню - привозит коробочку с газировкой.
Я: - "Робот! Выключи свет!", - робот едет нажимает своей рукой на клавишу выключателя. - "Робот! Зашторь!"
- "Робот! Найди пульт от телевизора!"
- "Робот! Кота!" ... Я - командую, он - исполняет.
Хорошо, ведь, правда?
Знаю, что для всего нужно написать программы. Но проблема в том, что программистам нечего программировать кроме самого компьютера.
Я сам программист.
Я тоже был бы рад попробовать свои силы и написать какие-нибудь программ для такого полезного робота, но у меня его нет. Мне нечего программировать. И ни у кого ведь нет из простых людей! Так дайте нам такого робота!
Дайте!
Как только он у нас появится - мы сразу напишем целую кучу полезных программ на все случаи жизни!
Ролик про промышленного робота который может взять коробку в одном месте и отвезти-поставить в другое место:
https://www.youtube.com/watch?v=9WNE3JAcO6U
Робот ездит на колёсах Илона, которые позволяют двигаться в любом направлении и разворачиваться на месте, что делает робота сверхманевренным в ограниченных пространствах.
Колесо Илона https://www.youtube.com/watch?v=TXTo16KKm8Q
Как ускорить роботов
Софт для роботов от больших компаний выглядит жалким. Вот, посмотрите, например, как медленно робот пытается открыть дверь.
Робот страшно долго открывает дверь.
Такая убогость связана с тем, что большие компании используют не те подходы. Они пытаются каждый раз по фотографии окружающей местности определить где там дверь, где у неё ручка, как ею пользоваться и т. д. То есть каждый раз проделывается какая-то страшная интеллектуальная работа, которая занимает очень много времени, и робот вместо того чтобы просто открыть дверь - тупо стоит и пялится на неё. Подходы надо менять.
Просто наклейте на дверь вот такой qr-код:
Кто не знает что такое qr-код - можно почитать в Викиепедии.
А в этом qr-коде запишите ссылку на страничку в интернете с описанием этой двери и инструкциями как её открывать. Не надо каждый раз стоять и думать по полчаса - просто сфоткайте окружающее пространство, считайте qr-код, возьмите инструкции с интернета и откройте дверь. Всё. Это будет намного быстрее.
Всё то же самое касается и всех других объектов дома. На них тоже везде нужно наклеить qr-коды с их 3D-моделями и инструкциями как пользоваться. Робот берёт вещь - и он сразу всё о ней знает. Не надо думать. Дело пойдёт значительно быстрее, роботы наконец обретут скорость.
... Да, qr-код портит дизайн. Но вам шашечки или ехать? Если ехать, то извольте клеить коды. Оклейте ими всё, все стены, двери, окна, все предметы - и робот сможет ими быстро пользоваться. Или дайте самому роботу минипринтер - пусть он сам печатает qr-коды и клеит их на всё попало. Как вариант - можно наносить qr-код прозрачной краской, которая светится в инфракрасном или ультра-фиолетовом диапазоне. Робот будет светить на них специальной лампой и видеть qr-коды, а вы их своими глазами не будете видеть.
... Ещё можно добавить такую фишку, как записывание в qr-код, фактического размера наклейки с этим qr-кодом, тогда робот увидев qr-код сможет по его размеру вычислить до него расстояние. Зная расстояние до объекта - взять его в руку становится значительно легче и быстрее.
Высокоскоростной промышленный робот. Если будет решена проблема машинного зрения, то и в реальном мире роботы смогут работать также быстро.
Перспективы
Если заглянуть в будущее - просыпаетесь вы утром - а робот приносит вам завтрак в постель. Самое простое - это наверное взять кофе из кофе-машины и принести вам вместе с какими-нибудь бутербродами из холодильника.
Но по мере развития софта - наверное со временем дойдёт и до того, что робот превратится в кулинара - сможет сам сделать салат, омлет, пожарить кусок мяса, или даже сделать пельмени. Также можно будет научить робота пользоваться лифтом и ходить за газетой.
Дальше - пусть учится ходить в ближайший магазин за продуктами.
Насколько аккумуляторов хватит. Если отвезти робота на дачу - можно научить его строить дом.
Вот кирпичи, вот раствор - бери, клади, строй дворец для хозяина.
Мы все должны жить во дворцах!
21-ый век.
И это всё реально.
... А пока, дайте нам программистам такого робота!
Только он должен быть недорогим и массовым.
Еще немного про роботов:
Jibo: «социальный» робот для всей семьи
Я не токарь 6 разряда,но признаюсь честно,я бы его поняла,если бы он сказал,что испытал оргазм..
Многорукий робот-сборщик будущего
Робот-строитель 3D
Canadarm2
Это только начало.
zampotehkenguruВ продолжение тем:
Прогноз на ближайшие четверть века.
У нас все еще есть время улыбаться.
Началось ...
Третья промышленная революция
АДДИТИВНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
Pax Americana
Закат Европы: 100 лет спустя
Мозг на колёсах
Ну, вот и подумалось, раз он такой компактный и занимает места не больше тумбочки, то чего бы не продавать таких роботов частным лицам, для домашнего использования?
Я такой буду сидеть на диване и кино смотреть, а робот пусть всё мне приносит.
Я ему кричу: - "Робот! Принеси мне попкорн!", - робот едет на кухню, берёт коробочку попкорна и привозит мне.
Я ему: - "Робот! Газировки!", - робот едет на кухню - привозит коробочку с газировкой.
Я: - "Робот! Выключи свет!", - робот едет нажимает своей рукой на клавишу выключателя. - "Робот! Зашторь!"
- "Робот! Найди пульт от телевизора!"
- "Робот! Кота!" ... Я - командую, он - исполняет.
Хорошо, ведь, правда?
Знаю, что для всего нужно написать программы. Но проблема в том, что программистам нечего программировать кроме самого компьютера.
Я сам программист.
Я тоже был бы рад попробовать свои силы и написать какие-нибудь программ для такого полезного робота, но у меня его нет. Мне нечего программировать. И ни у кого ведь нет из простых людей! Так дайте нам такого робота!
Дайте!
Как только он у нас появится - мы сразу напишем целую кучу полезных программ на все случаи жизни!
Ролик про промышленного робота который может взять коробку в одном месте и отвезти-поставить в другое место:
https://www.youtube.com/watch?v=9WNE3JAcO6U
Робот ездит на колёсах Илона, которые позволяют двигаться в любом направлении и разворачиваться на месте, что делает робота сверхманевренным в ограниченных пространствах.
Колесо Илона https://www.youtube.com/watch?v=TXTo16KKm8Q
Как ускорить роботов
Софт для роботов от больших компаний выглядит жалким. Вот, посмотрите, например, как медленно робот пытается открыть дверь.
Робот страшно долго открывает дверь.
Такая убогость связана с тем, что большие компании используют не те подходы. Они пытаются каждый раз по фотографии окружающей местности определить где там дверь, где у неё ручка, как ею пользоваться и т. д. То есть каждый раз проделывается какая-то страшная интеллектуальная работа, которая занимает очень много времени, и робот вместо того чтобы просто открыть дверь - тупо стоит и пялится на неё. Подходы надо менять.
Просто наклейте на дверь вот такой qr-код:
Кто не знает что такое qr-код - можно почитать в Викиепедии.
А в этом qr-коде запишите ссылку на страничку в интернете с описанием этой двери и инструкциями как её открывать. Не надо каждый раз стоять и думать по полчаса - просто сфоткайте окружающее пространство, считайте qr-код, возьмите инструкции с интернета и откройте дверь. Всё. Это будет намного быстрее.
Всё то же самое касается и всех других объектов дома. На них тоже везде нужно наклеить qr-коды с их 3D-моделями и инструкциями как пользоваться. Робот берёт вещь - и он сразу всё о ней знает. Не надо думать. Дело пойдёт значительно быстрее, роботы наконец обретут скорость.
... Да, qr-код портит дизайн. Но вам шашечки или ехать? Если ехать, то извольте клеить коды. Оклейте ими всё, все стены, двери, окна, все предметы - и робот сможет ими быстро пользоваться. Или дайте самому роботу минипринтер - пусть он сам печатает qr-коды и клеит их на всё попало. Как вариант - можно наносить qr-код прозрачной краской, которая светится в инфракрасном или ультра-фиолетовом диапазоне. Робот будет светить на них специальной лампой и видеть qr-коды, а вы их своими глазами не будете видеть.
... Ещё можно добавить такую фишку, как записывание в qr-код, фактического размера наклейки с этим qr-кодом, тогда робот увидев qr-код сможет по его размеру вычислить до него расстояние. Зная расстояние до объекта - взять его в руку становится значительно легче и быстрее.
Высокоскоростной промышленный робот. Если будет решена проблема машинного зрения, то и в реальном мире роботы смогут работать также быстро.
Перспективы
Если заглянуть в будущее - просыпаетесь вы утром - а робот приносит вам завтрак в постель. Самое простое - это наверное взять кофе из кофе-машины и принести вам вместе с какими-нибудь бутербродами из холодильника.
Но по мере развития софта - наверное со временем дойдёт и до того, что робот превратится в кулинара - сможет сам сделать салат, омлет, пожарить кусок мяса, или даже сделать пельмени. Также можно будет научить робота пользоваться лифтом и ходить за газетой.
Дальше - пусть учится ходить в ближайший магазин за продуктами.
Насколько аккумуляторов хватит. Если отвезти робота на дачу - можно научить его строить дом.
Вот кирпичи, вот раствор - бери, клади, строй дворец для хозяина.
Мы все должны жить во дворцах!
21-ый век.
И это всё реально.
... А пока, дайте нам программистам такого робота!
Только он должен быть недорогим и массовым.
Еще немного про роботов:
Jibo: «социальный» робот для всей семьи
Я не токарь 6 разряда,но признаюсь честно,я бы его поняла,если бы он сказал,что испытал оргазм..
Многорукий робот-сборщик будущего
Робот-строитель 3D
Canadarm2
Это только начало.